HD700变频器在雕铣机主轴电机上的应用

一、雕铣机主轴电机变频调速的性能要求：

 主轴系统是雕铣机的重要组成部件，其性能对数控雕铣机整机的性能有着至关重要的影响。

1、全速度范围内速度波动小、电流波动小；
2、低速力矩大，可以保证低转速切削;

3、加减速的时间尽量短；

HD700变频器具有优异的电机控制性能，可满足雕铣机主轴要求调速范围宽、转速稳定度高、过载能力强、低速力矩大、加减速时间短等方面的性能需求，输出频率在高速模式下可达1500Hz，过载能力强，输出频率稳定。

二、工况及变频使用情况

      以某公司生产的650型数控雕铣机为例，其要求主轴系统采用变频器驱动异步交流电机来实现无级变速。主轴电机使用四极高速无刷水冷电机，噪音小、切割力度大。运行转速一般在0～24000r/min，对应的变频器运行频率为0～800Hz。

     1、现场设备情况：

2、变频器外部接线图：

3、变频器配置

        变频器型号：HD700-40T00550

        制动电阻  ：500W/100Ω

三、调试步骤：

1、在参数默认设置的基础上设定以下参数

设定以上参数后按“MF”键点动运行，观察整个机械系统是否正常。如果正常则进入试运行。

注意：以上参数按实际需要设定，上表只是现场通用数据。其中P21.13出厂默认值为0，P21.13=0时最大运行频率可达到300.0Hz， P21.13=1时为高频模式，最大运行频率可到达1500Hz。

2、设定以上参数运行后可根据运行情况调节P00.22（电机转矩提升）改变此参数值可调整低频区电机力矩大小，此参数值越大，电机低频输出转矩越大，电流也越大，但设置过大可能导致过流保护。

3、调整v/f曲线

进行上述调整后，还可以根据具体情况调整V/F曲线。HD700变频器默认状态下V/F曲线是一条直线，在P06.01=0（用户自定义V/F 曲线）时，通过P06.02~P06.07可以任意调整V/F曲线。如下图所示根据需要设定V/F曲线上三个点的频率和输出电压（V,F），则任意一频率 段输出电压可以根据需要适当增大或减小，即调整电机转矩。

4、如果在运行中出现共振问题，请在确定机械安装正常的情况下设置跳跃频率，跳过共振频率段。HD700变频器两个 跳跃基准（P01.05、P01.06），当跳跃频率设置为0时，跳跃频率功能被禁止。跳跃频率范围参数（P01.07）定义为选定跳跃频率的上下偏置。 因此，实际的跳跃基准频带是跳跃频率范围参数（P01.07）中的设定的两倍，跳跃基准参数（P01.05、P01.06）定义了频带的中心点。当给定频 率在频带范围内时候，频带下限将作为最终给定频率。

经过跳跃频率滤波后的最终频率将限制在最大运行频率（P01.02）和最小运行频率（P01.03）之间。如下图所示：

注意：加减速过程中，变频器的输出频率可以穿越跳跃频率，不要将两个跳跃频率的范围设置重叠。

5、使用效果

   经现场调试，HD700通用变频器使得雕铣机主轴电机转速平稳、加减速时间短、低速力矩大，完全达到工艺性能要求。